Pada robot pembersih yang beroperasi dengan kelajuan tinggi, masa kitaran merupakan had tertinggi yang perlu dipatuhi. Sumber cahaya UVC standard memang dapat membunuh mikroba, tetapi intensiti cahayanya agak rendah, sehingga masa yang diperlukan untuk proses pembasmian kuman menjadi lebih lama. Ini seterusnya mengurangkan kelajuan operasi robot dan menambah beban kerja yang perlu ditanggung. Masalah utamanya bukanlah jumlah dos yang digunakan, tetapi kadar dos yang diberikan.
Apa yang kita gunakan
Kami menggunakan lampu UVC yang menghasilkan cahaya pada panjang gelombang 254 nm, dengan intensiti cahaya melebihi 200 mW/cm² pada jarak operasi yang ditetapkan. Reflektor yang digunakan adalah daripada aluminium berkualiti tinggi dengan lapisan dikroik, agar cahaya yang dihasilkan tetap stabil dan lebih banyak foton yang boleh digunakan. Output cahaya diukur menggunakan alat pengukur radiasi yang boleh dipercayai, dan kebolehubahan dos disimpan dalam lingkungan ±5% sepanjang jarak operasi. Jangka hayat lampu adalah 9,000 jam, dengan penurunan intensiti cahaya kurang dari 10% sepanjang tempoh tersebut. Selubung lampu diperbuat daripada kuarsa untuk memastikan tiada oksigen terbentuk semasa operasi—ini sangat penting apabila robot beroperasi dalam ruang yang sempit.
Mengapa ia sesuai untuk aplikasi robot
Bagi robot pembersih di kawasan awam, tugasnya mudah: mencapai tahap pembasmian kuman yang dikehendaki dengan cepat, sambil terus bergerak. Intensiti cahaya yang tinggi dapat mengurangkan masa yang diperlukan untuk setiap meter persegi, sekali gus membolehkan robot bergerak lebih cepat dan memerlukan sedikit masa untuk berpindah posisi. Paket lampu ini bersaiz kompak dan boleh dipasang dengan kukuh, yang sangat penting apabila ruang operasi sangat terhad. Selain itu, kerana output cahaya tetap stabil, maka pemetaan dos juga akan konsisten pada pelbagai jenis permukaan. Dengan cara ini, kitaran pembersihan dapat dilakukan dengan lebih cepat, hasil pembersihan lebih konsisten, dan penggunaan tenaga juga berkurangan.
Butiran teknikal
Pengurusan haba merupakan perkara yang sangat penting. Anda memerlukan sistem pengudaraan yang baik atau sistem penyejukan yang efektif untuk mengekalkan suhu komponen dalam julat yang ditetapkan. Jika hal ini tidak dilakukan, output cahaya akan menurun dengan cepat, begitu juga tekanan pada selubung lampu. Semak juga toleransi penyesuaian mekanikal dan orientasi reflektor semasa proses pemasangan. Walaupun penyimpangan sebanyak 2° sahaja pun boleh mengurangkan intensiti cahaya yang sampai ke permukaan yang ingin dibersihkan. Pastikan juga bahawa kawalan robot tersebut serasi dengan lampu tersebut. Lampu ini memerlukan penggerak arus tetap yang menyokong fungsi pencetusan arka elektrik serta sistem keselamatan yang efektif. Lakukan kalibrasi alat pengukur radiasi secara berkala agar ketepatan dos dapat dipertahankan dari masa ke masa.