উচ্চ গতিতে কাজ করা ডিসইনফেকশন রোবটগুলোর ক্ষেত্রে, প্রক্রিয়াটি সম্পন্ন করতে প্রয়োজনীয় সময়ই হলো সবচেয়ে বড় সীমাবদ্ধতা। সাধারণ UVC ল্যাম্পগুলো অণুজীবগুলোকে ধ্বংস করতে পারে; কিন্তু এগুলোর বিকিরণ শক্তি এতটাই কম যে রোবটকে দীর্ঘ সময় ধরে ঐ ল্যাম্পগুলো ব্যবহার করতে হয়। এর ফলে কাজ সম্পন্ন করতে বেশি সময় লাগে এবং অতিরিক্ত খরচও হয়। সমস্যাটা শুধুমাত্র মোট বিকিরণ শক্তি নয়—বরং বিকিরণ শক্তির হারও গুরুত্বপূর্ণ।
আমরা কীভাবে এগুলো ডিজাইন করি
আমরা এই UVC ল্যাম্পগুলোকে ২৫৪ ন্যানোমিটার তরঙ্গদৈর্ঘ্যের বিকিরণ উৎপাদনের জন্য ডিজাইন করি। এগুলো এমনভাবে তৈরি করা হয় যাতে নির্দিষ্ট দূরত্ব থেকে ২০০ মিলিওয়াট/সেমি²-এর বেশি বিকিরণ শক্তি পাওয়া যায়। রিফ্লেক্টরটি উচ্চ প্রতিফলনশীলতাসম্পন্ন অ্যালুমিনিয়াম দিয়ে তৈরি; ফলে বিকিরণ শক্তি স্থিতিশীল থাকে এবং আরও বেশি ফোটন পাওয়া যায়।
বিকিরণ শক্তি পরিমাপ করা হয় রেডিওমিটার দিয়ে; আর পুরো কাজ চলাকালীন বিকিরণ শক্তির মান ±৫% এর মধ্যে থাকে। ল্যাম্পটির জীবনকাল ৯,০০০ ঘন্টা; এই সময়কালে বিকিরণ শক্তি ১০% এর কম হ্রাস পায়। ওজোন-মুক্ত কার্যকারিতার জন্য কোয়ার্টজ উপকরণ ব্যবহার করা হয়—যা সংকীর্ণ রোবটিক চেম্বারে কাজ করার সময় খুবই গুরুত্বপূর্ণ।
কেন এটি রোবট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত?
পাবলিক স্পেসে ডিসইনফেকশন করার ক্ষেত্রে কাজটি খুবই সহজ: দ্রুত প্রয়োজনীয় ফলাফল অর্জন করতে হয়। উচ্চ বিকিরণ শক্তির ফলে প্রতি বর্গমিটারে বিকিরণের সময় কমে যায়; ফলে রোবটটি দ্রুত এগিয়ে যেতে পারে এবং কম বার থামতে হয়।
ল্যাম্পটি ছোট আকারের এবং দৃঢ়ভাবে স্থাপিত হয়; যা সংকীর্ণ চেম্বারে কাজ করার সময় খুবই গুরুত্বপূর্ণ। আর যেহেতু বিকিরণ শক্তি স্থিতিশীল থাকে, তাই বিভিন্ন ধরনের পৃষ্ঠেও বিকিরণ শক্তি স্থিতিশীল থাকে। ফলে কাজ সম্পন্ন করতে কম সময় লাগে, ডিসইনফেকশনের কার্যকারিতা স্থিতিশীল থাকে, এবং প্রতি বার কাজ করার জন্য কম শক্তি প্রয়োজন হয়।
কারখানার বিবরণসমূহ
থার্মাল ম্যানেজমেন্ট অপরিহার্য। জংশন অঞ্চলের তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ করতে প্রয়োজনীয় বায়ু প্রবাহ বা উপযুক্ত হিট ডিসিপিশন ব্যবস্থা দরকার। এটা না করলে বিকিরণ শক্তি কমে যায় এবং ল্যাম্পটি ক্ষতিগ্রস্ত হয়।
ইন্টিগ্রেশনের সময় যান্ত্রিক অংশগুলোর সারিবদ্ধতা ও রিফ্লেক্টরের সারিবদ্ধতা যাচাই করা দরকার। ২° এর মতো সামান্য ভুলও বিকিরণ শক্তিকে উল্লেখযোগ্যভাবে কমিয়ে দিতে পারে।
আর কন্ট্রোলারটি যেন সংগতিপূর্ণ তা নিশ্চিত করুন। ল্যাম্পটির জন্য কনস্ট্যান্ট-কারেন্ট ড্রাইভার এবং সেফটি ইন্টারলক দরকার। আর নিয়মিতভাবে রেডিওমিটার ক্যালিব্রেশন করে বিকিরণ শক্তির নির্ভুলতা বজায় রাখা দরকার।