สำหรับหุ่นยนต์ที่ใช้ในการฆ่าเชื้อโรคด้วยอัตราที่สูง จำนวนรอบการทำงานถือเป็นข้อจำกัดสำคัญ แหล่งกำเนิดแสง UVC มาตรฐานสามารถฆ่าเชื้อโรคได้ แต่ความเข้มของแสงนั้นต่ำเกินไป ทำให้ต้องใช้เวลาในการฉายแสงนานเกินไป ซึ่งส่งผลให้อัตราการทำงานลดลง และเพิ่มค่าใช้จ่ายโดยไม่จำเป็น ปัญหาไม่ได้อยู่ที่ปริมาณแสงทั้งหมด แต่อยู่ที่อัตราการไหลของแสงต่างหาก
สิ่งที่เราออกแบบมา
เราออกแบบหลอดไฟ UVC ให้มีความยาวคลื่นประมาณ 254 นาโนเมตร โดยมีการออกแบบให้มีความเข้มของแสงสูงกว่า 200 เมกะวัตต์/ตารางเซนติเมตร ที่ระยะห่างที่กำหนดไว้ ส่วนกระจกสะท้อนแสงนั้นทำจากอลูมิเนียมที่มีความสามารถในการสะท้อนแสงสูง พร้อมด้วยฟิล์มสองสี เพื่อให้ได้แสงที่มีคุณภาพสูงและมีโฟตอนที่สามารถใช้งานได้มากขึ้น
ค่าความเข้มของแสงจะถูกวัดและบันทึกไว้ด้วยเครื่องวัดความเข้มของแสงที่มีความแม่นยำสูง โดยเราพยายามรักษาความแม่นยำของความเข้มของแสงไว้ภายใน ±5% ตลอดระยะทางการทำงาน อายุการใช้งานของหลอดไฟอยู่ที่ประมาณ 9,000 ชั่วโมง โดยมีการลดลงของความเข้มของแสงน้อยกว่า 10% ในช่วงเวลาดังกล่าว ส่วนตัวเรือนหลอดไฟนั้นทำจากควอตซ์ เพื่อให้สามารถทำงานได้โดยไม่มีก๊าซโอโซน ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญเมื่อต้องใช้หุ่นยนต์ในพื้นที่ที่มีขนาดจำกัด
เหตุผลที่เหมาะกับการใช้กับหุ่นยนต์
สำหรับหุ่นยนต์ที่ใช้ในการฆ่าเชื้อโรคในพื้นที่สาธารณะ งานหลักก็คือการฆ่าเชื้อโรคให้ได้ผลตามที่ต้องการ โดยใช้เวลาให้น้อยที่สุด ความเข้มของแสงที่สูงขึ้นจะช่วยลดเวลาการฉายแสงต่อตารางเมตร ทำให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้เร็วขึ้น และไม่จำเป็นต้องหยุดเพื่อปรับตำแหน่งบ่อยนัก
หลอดไฟมีขนาดกะทัดรัด และสามารถติดตั้งได้อย่างแน่นหนา ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญเมื่อต้องใช้หุ่นยนต์ในพื้นที่ที่มีขนาดจำกัด นอกจากนี้ เนื่องจากความเข้มของแสงมีความสม่ำเสมอ ทำให้การฆ่าเชื้อโรคมีประสิทธิภาพสม่ำเสมอไม่ว่าจะฉายแสงบนพื้นผิวชนิดใดก็ตาม ในทางปฏิบัติ นั่นหมายถึงจำนวนรอบการทำงานที่น้อยลง ประสิทธิภาพในการฆ่าเชื้อโรคที่สม่ำเสมอ และการใช้พลังงานที่น้อยลงต่อการทำงานหนึ่งครั้ง
รายละเอียดเพิ่มเติม
การควบคุมอุณหภูมิเป็นสิ่งสำคัญมาก คุณจำเป็นต้องมีระบบระบายอากาศที่เหมาะสม หรือระบบระบายความร้อนที่ดี เพื่อให้อุณหภูมิของหลอดไฟอยู่ในเกณฑ์ที่กำหนด หากไม่มีระบบดังกล่าว ความเข้มของแสงจะลดลงอย่างรวดเร็ว
ควรตรวจสอบความกว้างของช่องว่างทางกลไก และความแม่นยำของการจัดวางกระจกสะท้อนแสงขณะติดตั้งหลอดไฟ แม้แต่ความผิดพลาดเพียง 2 องศาก็สามารถส่งผลให้ความเข้มของแสงลดลงอย่างมีนัยสำคัญได้
นอกจากนี้ ควรตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวควบคุมสามารถทำงานร่วมกับหลอดไฟได้ หลอดไฟจำเป็นต้องมีตัวขับเคลื่อนกระแสไฟฟ้าที่มีความเสถียร พร้อมด้วยระบบป้องกันความปลอดภัย และควรมีการปรับเทียบเครื่องวัดความเข้มของแสงเป็นประจำ เพื่อให้ความแม่นยำของความเข้มของแสงอยู่ในเกณฑ์ที่กำหนด