उच्च गति से काम करने वाले कीटाणुनाशक रोबोटों में, चक्र-समय ही सबसे बड़ी सीमा है। सामान्य UVC स्रोतों से भी सूक्ष्मजीव मारे जा सकते हैं, लेकिन विकिरण की मात्रा इतनी कम होती है कि रोबोट को अधिक समय तक ही उस क्षेत्र में रहना पड़ता है। इससे कार्य-दक्षता कम हो जाती है, एवं अतिरिक्त लागत भी आती है। समस्या केवल कुल विकिरण-मात्रा में ही नहीं, बल्कि विकिरण-दर में भी है।
हम ऐसी लैंपों का निर्माण कैसे करते हैं?
हम ऐसी UVC लैंपों को 254 नैनोमीटर तरंगदैर्घ्य पर काम करने वाले मर्क्युरी-वाष्प स्रोतों के आधार पर डिज़ाइन करते हैं; ताकि निर्धारित कार्य-दूरी पर विकिरण-मात्रा 200 मिलीवाट/सेमी² से अधिक रहे। रिफ्लेक्टर के रूप में उच्च-परावर्तकता वाला एल्यूमिनियम उपयोग में आता है; इससे विकिरण-मात्रा स्थिर रहती है, एवं अधिक उपयोगी फोटॉन प्राप्त होते हैं।
विकिरण-मात्रा को एक रेडियोमीटर के द्वारा मापा जाता है; हम पूरी दूरी पर विकिरण-मात्रा को ±5% के भीतर ही रखते हैं। लैंप की उम्र 9,000 घंटे है; इस अवधि में विकिरण-मात्रा में 10% से अधिक की कमी नहीं होती। क्वार्ट्ज़ से बना आवरण ओज़ोन-मुक्त वातावरण में काम करने हेतु आवश्यक है – खासकर तब, जब रोबोट सीमित स्थानों में काम कर रहा हो।
यह रोबोट-अनुप्रयोगों के लिए क्यों उपयुक्त है?
सार्वजनिक स्थलों पर कीटाणुनाशक रोबोटों का कार्य बहुत ही सरल है – आवश्यक मात्रा में विकिरण देकर जल्दी से काम पूरा करना। उच्च विकिरण-मात्रा से प्रति वर्ग-मीटर पर आवश्यक समय कम हो जाता है; इससे रोबोट तेज़ी से आगे बढ़ सकता है।
लैंप का डिज़ाइन छोटा एवं मजबूत है; ऐसा इसलिए है ताकि सीमित स्थानों में भी रोबोट आसानी से काम कर सके। चूँकि विकिरण-मात्रा स्थिर रहती है, इसलिए विभिन्न सतहों पर भी विकिरण-मात्रा समान रहती है। इसके परिणामस्वरूप चक्र-समय कम हो जाता है, कीटाणुनाशन-प्रक्रिया नियमित रहती है, एवं प्रति चक्र ऊर्जा-खपत भी कम हो जाती है।
औद्योगिक उपयोग हेतु आवश्यक बातें
थर्मल-प्रबंधन आवश्यक है। लैंप के तापमान को नियंत्रित रखने हेतु उचित हवा-प्रवाह या हीट-सिंकिंग आवश्यक है। ऐसा न करने पर विकिरण-मात्रा में तेज़ी से कमी आ जाती है।
इंटीग्रेशन के दौरान यांत्रिक संरेखण एवं रिफ्लेक्टर-संरेखण की जाँच आवश्यक है। 2° की भी त्रुटि से विकिरण-मात्रा में काफी कमी आ जाती है।
कंट्रोलर की अनुकूलता भी आवश्यक है। लैंप के लिए स्थिर-धारा वाला ड्राइवर एवं सुरक्षा-व्यवस्था आवश्यक है। नियमित रूप से रेडियोमीटर का कैलिब्रेशन करना भी आवश्यक है, ताकि विकिरण-मात्रा हमेशा सटीक रहे।